Como acessar CMD de uma máquina em domínio através do psexec

Faça download do PSTools aqui, descompacte clicando com o botão direito no arquivo baixado e escolhendo a opção "Extrair para"

Recorte a pasta descompactada para o disco C para facilitar o uso.

Após isso, abra o prompt de comando e navegue até a pasta PSTools

Para acessar o cmd use o seguinte comando

psexec \\10.0.0.31 cmd

OBS: Mude 10.0.0.31 pelo IP da máquina que deseja acessar

Você pode conferir se está mesmo conectado na máquina, utilizando o comando "ipconfig", o nome da janela também  muda quando se conecta com sucesso.

https://download.sysinternals.com/files/PSTools.zip